Замок Чепстоу был построен вскоре после норманнского вторжения 1066-го года. Он должен был контролировать переправу через реку Уай и служить опорной базой для продвижения на запад с целью подчинения валлийцев. Основателем замка считается норманнский дворянин Уильям Фитц-Озберн лорд...